Конструктор робот-маніпулятор "RobIT" BK0007

RobiT – це електронний конструктор. З його елементів збирається розумний робот-маніпулятор під управлінням мікроконтролера Arduino. Всі механізми маніпулятора керуються програмою по заданому алгоритму. Ви можете самостійно встановити свій порядок рухів, придумати нові застосування "Робиту", зробити його більш розумним і корисним. Ця кишенькова версія промислового маніпулятора відкриває широкі можливості для реалізації ідей і розвитку фантазії дитини. Робот-маніпулятор RobiT – розвага з серії STEM. Воно допомагає дитині з задоволенням дослідити електромеханіку, механіку, системи автоматичного управління, інформатику та робототехніку. Збирати конструктор цікаво і просто. Докладна інструкція з зображенням елементів, демонструє цей процес, який складається з: складання механічної частини; підключення електроніки; завантаження програми в пам'ять контролера за допомогою комп'ютера. Після успішного виконання всіх дій і підключення моделі до джерела живлення, RobiT подасть перші ознаки "життя" миготливим світлодіодом на платі і поворотом маніпулятора у вихідну позицію. Тепер він готовий виконувати інструкції, які будуть завантажені в пам'ять контролера. Для перших експериментів ми розробили декілька бібліотек, які продемонструють основні можливості конструктора: BitKit_Shield – необхідна для початкового підключення маніпулятора і перевірки електроніки. З її допомогою виконуються прості команди. При натисканні кнопки SW1-SW4 світлодіоди блимають з різною швидкістю і повністю відключаються. Handle_Manipulator – використовується для ручного керування маніпулятором. Регулятори ENC 1-4 встановлюють машину в різні положення. Manipulator_RepeaterPosition. У режимі використання цієї бібліотеки за допомогою кнопки SW1 запам'ятовується поточне положення. Відтворює контролер ці положення за допомогою кнопки SW2. Всього можна запам'ятати до 10 положень маніпулятора. Для того, щоб скинути все збереження і почати створювати нову послідовність, необхідно натиснути кнопку SW3. Завдяки цим бібліотекам Ви отримаєте загальне уявлення про те, як працює RobiT, але це тільки початок! Мета цих прикладів, пробудити в дитині інтерес до самонавчання і бажання самостійно навчити робота чогось нового, втілити свою ідею в життя, адже тут стільки можливостей для фантазії. Завантажуйте бібліотеки для маніпулятора по посиланню.